去年11月底，山东能源重装集团泰安煤机公司在青岛港举办无人值守智能化装车系统推介会，将无人值守装车系统向全国推广。会上，山东省工业测控工程技术研究中心专家、鉴定委员会主任张建中宣布：“通过对山能重装泰安煤机公司无人值守智能装车系统鉴定，该系统具有‘实现系统自动定量快速装车、实现实时远程监测、监控及故障预警’等创新点，属于国内首创，整体技术达到国际先进水平！”

从构想到行动

     装车站一直是山能重装泰安煤机公司拳头产品，从中国第一台装车站到国内最大三仓三轨装车站，该公司一直在技术领域不断创新，在国内市场上牢牢占据龙头地位。然而，随着近年来市场竞争不断激烈，传统装车站已无法在竞争中取得优势，要想在众多厂商中取得突破，就必须在智能化创新上做出新成果！近年来，该公司不断在人工智能自动装车系统上做文章，利用“互联网+智慧能源”“工业物联网”“机器视觉”等前沿技术，提出“无人值守装车系统”概念。2018年5月，在重装集团第三届“互联网+创新创业”大赛上，该项目获大赛一等奖。这个项目，不仅仅是泰安煤机公司对装车系统智能升级的突破口，更是对重装集团立下的“军令状”！

      要实现无人值守，关键点是对溜槽的控制。该公司技术人员制定油缸控制改造和电气检测控制两大方案，涉及最新网络技术、图像识别、视觉系统、三维建模等关键技术。“电控系统相当于人的大脑，我们要做的是通过动态扫描技术让大脑自我运转，代替人工操作，完成对油缸自动操控，控制溜槽精准放料，实现整个装车站自动装车。”项目负责人崔冰说。

从建设到运行

      去年6月，山能重装泰安煤机公司中标青岛港前港公司装车楼自动化改造项目。这套装车站将成为全国首套无人值守装车站，也是装车站产品自动化改造程度最高的一个项目。

      为如实掌握装车现场遇到的问题，做到对症下药，工程技术人员多次前往全国各大煤矿和港口，到设备使用一线与现场的管理人员、操作工、维修工交流讨论，对现场进行勘察，倾听客户的意见，梳理改造思路；又到北京、上海、武汉等地落实关键技术节点的接口和传感器的配套厂家。程序开发工作人员通宵达旦建模、写算法、做编程，技术人员奔走于青岛、泰安两地，将一项项技术参数输入程序，一件件器材安装到位。调试人员反复验证，安装人员紧密配合，所有人都在为这个项目努力奔波。青岛港装车站作为正在运行的老站改造项目，所有的改造工程都需要在不装车时的短暂几小时内进行。根据这一情况，施工人员每到现场停车检修时，就集中人力安装设备，送电对点；到了有装车任务的时候，就根据实际工况对已经就位的设备、装置进行软硬件验证，制定修正方案、进行软件联机测试，现场一群人因为一套装置的安装调试干到深夜两三点是常态。

      从去年7月开始，山能重装泰安煤机公司历时四个多月完成了青岛港装车站无人值守智能装车系统的机器视觉自动判别系统、人工智能自学习算法、PLC控制系统的逻辑控制、火车车厢编号图像识别系统、火车车厢编号比对系统、铁牛牵引远程控制系统六大组成部分硬软件的安装和调试，终于成功实现了青岛港装车站人工智能全自动装车。

      无人值守智能装车系统投入使用后，运转良好，试验期间客户根据现场使用效果进行反馈：“自无人值守智能装车系统使用以来，在装车楼只留一人进行巡检，系统中所用材料、设备和施工工艺均符合工业控制的行业标准，并适应码头的现场环境，能够保证系统全天候（24小时）不间断可靠运行！”

      去年11月25日山能重装泰安煤机公司无人值守智能装车推介会举办后，带来的余热丝毫未减，咨询电话不断，到公司询问的客户也络绎不绝。据悉，该公司已有10座装车站新站建造订单，6座老站达成智能改造意向，合同金额近1亿元。